Quand les roues de robots de combat doivent être agréables et bon marché (mais surtout bon marché)

Jul 19, 2023

Tout a commencé lorsque [CHORL] s'est fait une promesse concernant la construction d'un nouveau robot de combat :aucune dépense d'argent sur le nouveau robot.

Cette règle a été violée (mais seulement un peu) en fabriquant les roues de son robot à partir de coussinets d'agenouillement en EVA. L'EVA (acétate d'éthylène-vinyle) est une mousse à cellules fermées qui permet d'obtenir des tapis de yoga durables, des coussins d'agenouillement et des produits de nature similaire. [CHORL] a trouvé un moyen de les transformer en roues légères mais utilisables pour son robot : le Susquehanna Boxcar.

Voici comment les roues ont été fabriquées : [CHORL] a commencé avec deux scies cloches. L'imbrication d'une petite scie cloche dans une plus grande en plaçant les deux sur le même arbre a créé une scie à deux trous, tous deux centrés l'un par rapport à l'autre. Le seul problème était que cette scie cloche n'était pas assez profonde pour couper complètement à travers la mousse épaisse. Heureusement, couper à peu près à mi-chemin d'un côté, puis retourner la feuille et couper de l'autre côté était une bonne solution de contournement. Cela a pris soin de transformer la feuille de mousse épaisse en roues rondes.

Une pièce imprimée en 3D a servi de moyeu de roue ainsi que d'engrenage pour la transmission. Nous voulons attirer l'attention sur la méthode intelligente de renforcement de la connexion entre les pièces. [CHORL] ne voulait pas simplement coller le moyeu à engrenages directement sur la surface de la roue en mousse, car il soupçonnait qu'il pourrait se séparer sous l'effet du stress. Pour résoudre ce problème, il a conçu six fentes dans le moyeu, découpé des fentes correspondantes dans la roue en mousse et inséré six renforts en forme de cannelure sous la forme de bandes ABS qu'il avait sous la main. Coller le tout avec de l'E-6000 et le laisser durcir pendant la nuit sous un poids a donné un assemblage de roue dentée que [CHORL] a jugé à peu près aussi rond et rigide qu'une roue devrait l'être, de sorte que le robot avait une solution pour une belle lumière des roues qui étaient surtout bon marché !

De nombreux robots ont besoin de roues et, sans surprise, les solutions de bricolage sont des projets courants. L'approche de [CHORL] ici semble assez évolutive, tant que l'on peut couper des trous précis.

Vous souhaitez en savoir plus sur le robot auquel ces roues sont destinées ? [CHORL] travaille toujours sur le Susquehanna Boxcar, mais c'est presque terminé, et vous pouvez en lire un peu plus à ce sujet (et voir quelques photos supplémentaires) ici.